Tailscale可以用，但是延迟太大。

好在有服务器B的帮助，可以使用Frp

官方文档https://gofrp.org/zh-cn/docs/setup/

app下载https://github.com/fatedier/frp/releases

先在服务器B上传frps和frps.toml，在frps.toml里写：

bindPort = 7000

意思是B服务器的7000端口绑定A服务器

然后按照https://gofrp.org/zh-cn/docs/setup/systemd/

安装systemd：

sudo apt install systemd

sudo vim /etc/systemd/system/frps.service，写：

[Unit]

# 服务名称，可自定义

Description = frp server

After = network.target syslog.target

Wants = network.target

[Service]

Type = simple

# 启动frps的命令，需修改为您的frps的安装路径

ExecStart = /path/to/frps -c /path/to/frps.toml

[Install]

WantedBy = multi-user.target

再sudo systemctl start frps启动服务器B的服务端

再在服务器A上传frpc和frpc.toml，frpc.toml里写：

serverAddr = "服务器B的ip"

serverPort = 7000

[[proxies]]

name = "test-tcp"

type = "tcp"

localIP = "127.0.0.1"

localPort = 22

remotePort = 6000

再同样使用systemd运行即可

现在可以用ssh -o Port=6000 服务器A用户名@服务器B.ip登录服务器A了

由于服务器B是国内ip，所以延迟远小于Tailscale